Silnik Subaru 2.0 16V Boxer D-4S AVCS 200KM FA20D wszedł do produkcji w roku 2009 i zasilał modele Subaru BRZ oraz Toyota GT86. Konstrukcja została opracowana przez dwa koncerny z Japonii – Subaru oraz Toyota. Jednostka przystosowana do samochodów sportowych, która przez lata przechodziła szereg modyfikacji. Trwałość jest na bardzo dobrym poziomie, przy odpowiednim serwisowaniu nie stwarza żadnych problemów. Podstawą jest wymiana na czas oleju ze względu na system faz rozrządu AVCS, który jest bardzo czuły oraz tankowania wysokiej jakości paliwa. Dynamika oraz kultura pracy jest na bardzo dobrym poziomie.