Silniki Mercedes R4 SOHC / R6 SOHC/DOHC są stosowane w samochodach marki
Silnik Mercedes 1.4 R4 8V 82KM miał zastosowanie w latach 1997-2004 w modelu A Klasa W168. To najsłabsza odmiana z rodziny M166 która jest montowana poprzecznie tuż za osią przednią co daje lepsze możliwości rozłożenia ciężaru.Niestety minusem jest problematyczny dostęp do jednostki co powoduję wyższe koszty ewentualnych napraw lub samego serwisu.
Natomiast ogromnym plusem jest dużo wyższe bezpieczeństwo w razie zderzenia czołowego ponieważ jednostka przemieszcza się pod podłogę a nie do wnętrza kabiny.Jednostka uchodzi za trwałą jednak jej osiągi są na niskim poziomie jak również spalanie.Do najczęstszych problemów trzeba zaliczyć awarie układu elektrycznego,cewki zapłonowe alternator oraz pasek klinowy.Po za tym można śmiało stwierdzić ze silnik jest trwały oraz mało awaryjny.